剪辑｜袁斯来
硬氪获悉，绳驱 AI 机器东说念主公司星尘智能（Astribot）近日完成 B 轮系列融资，三个月内三轮累计融资额超 10 亿元，投资方包括梁溪科创产业二期母基金（博华成本料理）、扬州龙投芯粒、中博聚力、中科创达、科德解释、某头部上市企业及国科投资等老股东握续追投。
当今百家乐app世界杯中国官方最新版星尘智能估值已冲突百亿元，这亦然深圳降生的又一居品身智能百亿独角兽。此前，公司投资方威望中已出现了腾讯、阿里、字节系机构的身影。
买卖化方面，星尘智能还同步拿下了几个产业场景合营订单，包括与中科创达的千台级工业及买卖行状订单并推收支海，与江都经开区共建亿元级诓骗改进中心落地文旅酒店场景等。
具身智能赛说念竞争逻辑正发生根人性切换。行业告别侧重舞台预设演示的疏漏比拼，转而直面真确物理环境下的复杂落地不毛。本事阶梯尚未拘谨，各家厂商基于对落地旅途的不同明白，在传动决议、模子架构、数据战略等维度作念出了各别化的探索与弃取。
星尘智能成立于 2022 年，首创东说念主兼 CEO 来杰在 AI 与机器东说念主领域领有进步 17 年研发想象训导，主导研发过多款新式机器东说念主，曾任腾讯机器东说念主实验室 1 号职工与架构师、百度小度机器东说念主”团队隆重东说念主。
创业初期，来杰就明确提议“ Design for AI ”旅途，即先界说适配 AI 大模子学习与进化礼貌的机器东说念主身体，再围绕这孤苦孤身一人体匹配对应的 AI 算法与操作系统，让机器东说念主能“像东说念主同样想考，像东说念主同样使命”。基于这一理念，星尘智能搭建了一套“ AI 模子 - 具身 OS- 绳驱实践”的全栈自研体系。
星尘智能 T1 新品（图源 / 企业）
如何让这台机器东说念主像东说念主同样想考与步履？这点上，星尘智能采纳了自研基座模子，依靠数据成果而非数据领域驱动智商擢升。
真确物理任务存在一个永恒易被淡薄的特色：并非通盘动作都需要深度推理。比如在家庭场景中，开微波炉、拿玩物、递用具，这些高频操作更多依赖快速的本能级反馈，而“整理厨房并作念一顿饭”的这类长程任务，则需要模子具备轨范拆解、环境明白和极端处贤达商。不同需求对应着所需的时刻模范与算力阔绰，大模子推贤达商强但反馈慢，尊龙凯时中国官网入口端到端动作模子反馈快但清寒策动智商。
星尘智能的想考是，与其在一个模子上强求兼顾，不如让模子各司其职。在底层模子端，星尘智能提议了端到端全身 VLA 基座模子 Lumo，连结更高维度的通用推理需求。
行为全局基座大模子，Lumo 主要料理复杂语义明白、综合辅导拆解与未知场景泛化等任务。模子教育采纳“预教育 + 真机对都”，先通过海量数据学习通用任务逻辑与轨范拆解智商，成就基础领路体系；再依托绳驱真机收罗的高质地多模态数据完成真机微调对都，买通从模子“想考”到机器东说念主“实操”的动作流。
Lumo-1 实行长序列复杂任务（图源 / 企业）
依托这套教育逻辑，Lumo 可在未知物体、目生环境、暗昧综合辅导瓜分散外场景中，展现出更强的泛化智商。硬氪了解到，改日 Lumo 迭代版块还将融入世界模子瞻望智商，进一步强化机器东说念主对动态环境的预判与推理成果。
ag真人app官方网站入口在商用框架端，基于东说念主类双系统领路表面，百家乐2026世界杯中国官方下载星尘智能研发了首个可已毕全身移动操作的 DuoCore 快慢协同框架，与好意思国公司 Figure 而后发布的 Helix 架构险些一致。
这套架构将机器东说念主智能拆分为两套安详且协同的智商体系。快系统主打本能级及时反馈，隆重毫秒级姿态微调、现场避障、重要柔性缓冲等动态基础动作，适配真确场景随时出现的环境扰动；慢系统主打领路级深度策动，专注永劫序任务拆解、跨空间旅途策动与全局战略生成，复古弯腰、蹲起、移动与双臂致密操作的全身协同功课。
星尘智能自研商用模子架构 DuoCore 零卖诓骗已在天下六个城市领域化落地（图源 / 企业）
两套系统通过具身 OS 融合调遣、联动入手，伴跟着慢系统输出全体任务决议与行进旅途，快系统大要及时修正机身姿态适配非标环境变化；要是遭遇突发风险时，快系统则可自主触发宏大避险，并联动慢系统更新任务策动，已毕动态纠错。
别离于传统 AI “海量数据投喂、从零学习”形态，DuoCore 框架依托仿生东说念主类技巧转移逻辑，在跨场景任务中可复用已有训导，料理了机器东说念主真确场景及时功课、动态适配、高效学习的落地不毛。
在传动决议上，星尘智能是大众首家已毕绳驱 AI 机器东说念主量产的企业。绳驱效法东说念主体肌腱的畅通逻辑，通过电机后置，由腱绳牵引浪漫重要屈伸，造成了一种“刚柔耦合”的秉性，既保留满盈的操作刚度，又具备柔性缓冲和冲击接收智商。
比较传统刚性连杆结构，绳驱领有更高的灵验载荷智商、更低的反冲和惯性，以及更紧凑的机身，这使得机器东说念主在保握高动态操作与高拟东说念主清晰的同期，还能确保近距离交互的安全性，拓宽了从买卖到家庭的诓骗想象力。
不同驱动决议对比（图源 / 企业）
当机器东说念主实行任务时，绳驱传动摩擦更低、畅通更连结，比较传统刚性机构减的齿隙摩擦与机械噪声，信息损耗少，能更好意思满无损地向 AI 传递高质地及时力控数据，这恰是 AI 大模子学习真确物理交互礼貌所依赖的重要数据。
参加产品化阶段，基于星尘独到的绳驱结构模块化想象，具身机器东说念主被拆分为手臂、躯干、腿部等安详模块，任一部件损坏，只需更换对应模块即可快速还原，无需整机返厂，裁减了客户的停机成本与使用门槛。其绳驱实践于 2025 年底已开启千台级委派。
星尘智能 T1 新品，起售价 8.99 万元，以强操作推动领域化部署（图源 / 企业）
星尘智能正同步推动多矩阵产品落地。公司于近日发布 T 系列机型 T1，起售价 8.99 万元，可完成煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学实验、汽配分拣、汽车充电等连结致密操作。
当今，星尘智能已在科研、买卖行状、娱乐献艺、工业等领域造成批量委派智商。